¿En que episodios va InuYasha al mundo de Kagome?

¿En qué episodios va InuYasha al mundo de Kagome? Sé 4,82, pero eso es todo. He visto fragmentos de otros tiumes pero no sé cuál. Además, ¿las películas? Sé segundo. Pero 1 2 3 4 5? ¿Cuántas películas hay de todos modos??? ¡Muchas gracias!